气动冲压机械手的工作原理

气动冲压机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。由于具有功能强、可编程、智能化等特点已成为工业控制领域中较主要的自动化装置之一，在程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对气动冲压机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

气动冲压机械手启动三大注意事项


一、必须使用清洁、干燥的压缩空气，仅允许在身体状态良好时启用设备。

二、使用前先检查相应的承重螺栓是否松动，确认负载和夹具联接良好，检查设备有无磨损或损伤。在无法确保安全的情况下，不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。

三、设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门，确认已安装了安全钢丝绳，检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分，检查过滤减压阀的滤杯中是否有**过刻度标记的液体，及时排空，以防污染元器件。

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